陈大成、吴惟忠、陈子銮、童子明各率本部一千人，分成四路，下了海岸。
到了泥滩前，士兵们官兵们把身上背负的那捆杂草铺在烂泥上。
轮流交替，不一会就在烂泥上铺出四条长路来。
还有辅兵、民夫扛着门板、箱子盖以及其它乱七八糟的木板，沿着杂草路走到烂泥深处，把木板铺在烂泥上。
士兵们从杂草和木板上迅速通过。
虽然踩得泥水飞溅，但是能迅速通过，不会像平常那样，腿脚深陷在里面，寸步难行。
“官兵打过来了！”
横屿岛有人在放哨，看到了戚家军的动静，连忙敲响了警钟。
岛上忙乱起来，倭寇在跑来跑去，多数说本地或浙江话的，只有部分人在叽里呱啦地说着听不懂的话，他们是真倭。
“将军，巡海水师没有看到！”部将指着远处的海面，对戚继光说道。
戚继光和中军众人举目向海面看去，孤零零的横屿岛，外洋海面上空荡荡的一片。
“怎么办？”有部将问道。
“不管它！”戚继光铁青着脸说道。
这就是明军作战的特点，打仗时各行其是，打完仗互相推诿。
作战需要各部严密配合，互相协作，是非常严谨严肃的事情。
偏偏大明文官们通过兵部和户部控制住大明军队，把文人散漫的气息带到了军队里。
结果成了武备废弛，士气不振，军户世家们世代相传的军事素养，被文官作风克制得死死的。
看来今天巡海水师第二分队，也犯了老毛病，大大咧咧，不把约定时间当回事。
可是事已至此，仗必须要打下去，戚继光只能期盼岛上船只不多，待会能逃出去的倭寇不会太多，又或者期盼张汉在胡兵部的严令下，率领第二分队水师会稍晚点到达。
戚家军冲到一半的路程，岛上开始集结兵力，他们列队在离岛岸三四百米的地方，准备给戚家军迎头痛击。
看到这个阵势，戚继光知道己方赢了一半。
倭寇看到己方兵多，气势正盛，已经胆怯了一半。要是真敢硬博，会列队把己方挡在泥滩上，阻止己方上岸。
冲过三分之二的路程，四路兵马开始集结，纷纷结成鸳鸯阵。
这是戚继光创建的阵法。
鸳鸯阵以十一人为一队，最前为队长，经验丰富，作战勇猛。
次二人一执长牌、一执藤牌。
再二人为狼筅手，执狼筅。
狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长三米左右，
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人。分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵，担任警戒、支援等工作。
看到戚家军摆出鸳鸯阵，岛上有倭寇惊恐地尖叫起来。
看来是此前有吃过大亏的。
他们的尖叫引得倭寇进一步动摇。
倭寇最大的仰仗就是横屿岛与海岸之间的泥滩，这道人船难行的天然屏障今天被突破，他们的心里先崩了一半。
刷刷！
有真倭出来，砍翻了好几个偷偷想逃的倭众小兵，然后叽里呱啦地大声说着话。
无非就是官兵胆怯，看着人多势众，实际不足惧。等到短兵相接，这些真倭手持利刃，逞凶一冲，官兵们自会混乱，到时候大家一涌而上，大败官军。
一番鼓动，有没有效果暂时不知道，但是倭寇们看着稳定了些。
戚家军分四路，数十个鸳鸯阵冲上岸，向列阵的倭寇源源不断地冲去。刚一接战，倭寇们就被冲得七零八落。
鸳鸯阵跟着一变，从纵队变成横队。
一阵变成左右两小阵或左中右三小阵。
变成两小阵称为“两才阵”。
左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻。
变成三小阵时称为“三才阵”，狼筅手、长枪手和短兵手居中，盾牌手在左右两侧护卫。
有真倭越众冲出来，手持锋利倭刀，列队向戚家军气势汹汹地重来。
狼筅手毫不迟疑地迎了上去，三米多长的狼筅迎头兜住了倭寇。
他们的手里的倭刀虽然锋利，可是砍起坚韧无比的狼筅毛竹，却十分地费力，一下子就被格住。
狼筅手拿着狼筅对着真倭乱捅横扫。
狼筅竹端被斜削成尖状，一旦被捅到，就是一个血洞，非死即伤。一顿横扫，四周尖锐的枝枝丫刮到身上，就是一道又深又长的血口子。
趁着真倭被狼筅逼得手忙脚乱时，长枪手一左一右，分进刺杀，杀得真倭节节败退。一个不小心就被捅死戳伤。
这些战术，戚家军在浙江多次战事中反复改进，十分有效。
真倭是戚家军重点打击对象，不是斩杀就是俘获，逃脱比较少。
横屿岛这股真倭，估计是从东倭被招募引诱过来没多久，不知道戚家军鸳鸯阵的威力，被杀得尸横遍野，死伤惨重。
真倭顶不住，实为本地海盗的倭众们胆魄皆丧，调头就跑。他们丢弃兵械，只求跑得比同伴快。
他们跑到岛东海边，纷纷推出小船，跳上船去，往东边海面划去。
海岸小旺山上，把横屿岛战局一览无遗看在眼里的戚继光，一脸铁青。
七八百倭寇推出数十艘小船，挤了上去，慌慌张张地逃走。
戚家军拼命地追赶，追到海岸边却无能为力，只能眼睁睁地看着这些倭寇逃出生天。
“该死！张汉贻误战机！”
戚继光牙齿都要咬碎了！
张汉，卢镗，我一定要去胡部堂那里告你们的状！
看看你们带的水师，坐失良机，结果让倭寇主力逃脱，功亏一篑！
“将军，你看！”
突然有部将指着横屿岛东边海面喊道。
众人闻声看去，只见一队海船从远处的海角处绕了出来，带头的是一艘佛郎机战船，帆蓬被风吹得鼓鼓的，瞬间就横在了倭寇逃船前面五六百米。
然后砰隆隆的火铳乱响，硝烟在海面四起，大小火铳对着倭寇船只拼命地施放。弓箭手居高临下，对着倭寇箭如雨下。
突如其来的打击，让逃窜的倭寇慌成一团。
船上被箭矢和铅丸打中的倭寇惨叫着纷纷落水，海面迅速染红了一团又一团。
惊慌的倭寇拼命地划船，向其它方向逃去，不想纷纷撞在一起，船翻人落水。
水师战船封锁住东逃的去路，再分出数十艘小舟，配置火铳和弓箭手，追杀上去。
一部分追着逃窜的倭寇，火铳、弓箭放个不停，不断地有人落水。
有的痛打落水狗，看到在水里吚哩呱喇乱叫的倭寇，毫不迟疑地用长矛乱戳，戳得附近海面全是血。
戚继光看在眼里，长舒一口气。
横屿岛一战，完美获胜！