董庆军去集成电路那边打了一阵鸡血，就回来换了个重量一吨以上的无人潜水器重新安装相控阵雷达测试。
重新调整重心，动态平衡，测试浮力没有问题，再次下水。
这一次倒是能水平正常航行，但是勘测到的东西，完全看不出来是什么。
嗯.......
还真的跟李文军说的一样。
看来前面已经有人走过这条弯路了。
董庆军彻底服了，又开始了疯狂查资料的阶段。最后总结出来几种比较有可能得到成果的途径。
第一，用蓝绿光。
因为当初做水下摄像头的时候，就知道水下只有蓝绿光在水下环境中极强的穿透能力，吸收衰减系数最小。
如果碰到物体再反射回来，不就跟雷达用电磁波探测物体是一样的么。
第二，用地球磁场变化。
理论上，任何东西都有磁场，都可以扰动地球的磁场。
只是扰动的强度不同，仪器检测不到。
这个磁异探测技术是目前国际上研究较多，且比较成熟的非声探潜方法之一。
但是这个只能用在运动物体上，对于静止的东西没法检测。
第三，检测运动物体的气泡，对周围水流的扰动，紊流，产生的气泡，放出的热量等等，来确定物体的大小，速度和位置。
又叫尾迹探测技术。
这个检测运动物体要更准确。
董庆军把这三个方案讲给李文军听。
李文军的意见是：这三个都可行，不过董庆军要选一个先攻破，然后其他两个做辅助。
其实最好用多种方法来提高探测的准确性。
可以参考已有的技术，但不要拘泥于前人的经验。
毕竟很多技术都是从无到有的。
就拿这个地球磁场异动探测技术。
其实理论上来说，所有东西都有磁场。形状大小都会影响自己和周围的地球磁场，所以应该不仅仅是能探测运动中的物体。
只是静止物体的磁场比被扰动的磁场更难检测到，所以要求仪器非常精确灵敏才能做到。
董庆军决定从蓝绿光这个下手。
毕竟发射和接收蓝绿光这个比较容易做到。
他自己设计了个黑箱，用上次测破冰船剩下的海水来模拟深海环境。
发现什么都测不到。
挠头想了很久，蓝绿光波长不对？
波长没错啊。
他跑去问李文军。
李文军说：“这又不是照相，怎么能用可见光？可将光能量太低，要用激光。就算蓝绿光在海水里吸收和衰减相对少，但是也还是有的。再说你距离摆在那里，不用高能量的光，到最后返回的时候压根就检测不到了。你这不是为难自己么？”
董庆军恍然大悟：“原来如此。我就说嘛。要那么好做，以前怎么没听你提起。”
李文军：“激光不仅仅是能量大，而且颜色非常单一，是高纯度光，也可以避免波长相近光源的干扰。比如我用氩离子激光器发射波长为550nm的绿光。就比你用可见光弄出来的一个波长范围内的光要更好甄别和抗干扰更强。这样你的实验设计就可以不用搞什么小黑盒子，因为可见光对它没有干扰。”
董庆军又赶紧去借激光发射器去了。
在把水下的蓝绿光勘测仪做出来以后，董庆军把从小水坝到大水坝之间的河道河底勘探后绘制了地形图。
其实这个地形图没什么用，但是用来检测这个勘测仪的灵敏度还是可以的。
他放干了河道里的水来请普通测绘人员测了一遍，得到准确的地形三维图。
再把两次得到的三维图叠加在一起，就能看出蓝绿光勘测仪的精度了。
最后得到的结果还行。
排除常规测绘的误差和两次测量水底地形的局部改变后，两次测量结果基本相符。
李文军表扬了董庆军这么短时间内就做出了，可操作的东西来。
但是也给他提出了更高要求，要求在飞机和船上装上这个以后，能从空中和水面对水下至少一百米一下进行侦查勘测。
可以先用水库底来试验。
水库最深几十米。
看能不能精确测出水库底部的地形图。
董庆军很兴奋说保证完成任务，然后出去的时候，不是撞墙就是撞门。
像是喝醉了酒一样。
李文军看着不对劲，把他叫回来问：“你怎么了？”
董庆军说：“最近老是觉得眼前有蚊虫飞舞，看东西还会出现重影。”
李文军：“你做实验带了防激光眼镜吗？”
他一直要求所有员工必须做好防护。
董庆军：“戴了。”
他虽然很勇敢，但是不想残疾。
他可是亲眼见识过激光的厉害的。
李文军不放心，还是把他送去医院里面了。
现在大家都有个共识了，这**每研发一样东西，就要来医院里面住几天。少则一次，多则两次。
医生给董庆军抽血，进行各种检测之后，说他严重营养不良。
李文军瞪着董庆军：“高层食堂里面那么多种菜让你选，你怎么会营养不良。这样传出去，别人还以为我虐待员工。”
董庆军想了想：“我觉得，可能跟我最近老是忘记吃饭有关系。”
李文军有些恼火：“不管去的多晚，肯定有东西吃你为什么不去吃。从今天开始定闹钟，到点就去吃饭。不然我要把这个项目给别人了。”
董庆军：“好好好，我去吃。这是我的项目。”
结果不会知道是谁把这个是传出去了，传出去又不说全。
最后变成了：“这个激光，谁看到谁瞎。董庆军才看了两眼，已经半瞎了。”
李文军都懒得辟谣了。
激光是定向的，除非是高强度近距离长时间照射才会眼睛损伤。
比如用强光激光笔长时间怼着一个人的眼睛射。
飞行中的无人机根本不可能。
就算一个人抬起头追着贴地飞行的无人机跑。
然后激光又刚好瞄准了这个人的不足五公分长，两公分宽的眼睛，然后还固定了一段时间。
听上去就很荒谬。
董庆军把激光发生器装在无人机上，贴着水库飞行。
无人机飞到峡谷里，就没出来。
他觉得很奇怪，按照定位找过去，发现无人机掉到了峡谷的河道里，而且还有几个人在捞。